技術參數(shù)是不同工業(yè)機器人之間差距的直接表現(xiàn)形式，不同的機器人技術參數(shù)特點不同，對應了它們不同的應用范圍，工業(yè)機器人是高精密的現(xiàn)代機械設備，參數(shù)眾多，企業(yè)挑選工業(yè)機器人的時候應該著重注意哪些參數(shù)呢？

 1.自由度

自由度可以用機器人的軸數(shù)進行解釋，機器人的軸數(shù)越多，自由度就越多，機械結(jié)構運動的靈活性就越大，通用性強。但是自由度增多，使得機械臂結(jié)構變得復雜，會降低機器人的剛性。當機械臂上自由度多于完成工作所需要的自由度時，多余的自由度就可以為機器人提供一定的避障能力。目前大部分機器人都具有3~6個自由度，可以根據(jù)實際工作的復雜程度和障礙進行選擇。

2.驅(qū)動方式

驅(qū)動方式主要指的是關節(jié)執(zhí)行器的動力源形式，一般有液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動，不同的驅(qū)動方式有各自的優(yōu)勢和特點，根據(jù)自身實際工作的需求進行選擇，現(xiàn)在比較常用的是電氣驅(qū)動的方式。

3.控制方式

機器人的控制方式也被稱為控制軸的方式，主要是用來控制機器人運動軌跡，一般來說，控制方式有兩種：一種是伺服控制，另一種是非伺服控制。

4.工作速度

工作速度指的是機器人在合理的工作載荷之下，勻速運動的過程中，機械接口中心或者工具中心點在單位時間內(nèi)轉(zhuǎn)動的角度或者移動的距離。

5.工作載荷

機器人在規(guī)定的性能范圍內(nèi)工作時，機器人腕部所能承受的最大負載量。

6.工作空間

工作空間指的是機器人操作機正常工作時，末端執(zhí)行器坐標系的原點能在空間活動的最大范圍，或者說該點可以到達所有點所占的空間體積。

7.工作精度、重復精度和分辨率

簡單來說機器人的工作精度是指每次機器人定位一個位置產(chǎn)生的誤差，重復精度是機器人反復定位一個位置產(chǎn)生誤差的均值，而分辨率則是指機器人的每個軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小的移動距離或者最小的轉(zhuǎn)動角度。這三個參數(shù)共同作用于機器人的工作精確度。

根據(jù)自身工作的實際需求，選擇合適的參數(shù)，可以為企業(yè)提高生產(chǎn)效率，同時避免購買過于高端的機器人產(chǎn)品，降低實際成本支出，實現(xiàn)效益最大化。

——內(nèi)容轉(zhuǎn)載自：賽迪網(wǎng)